Jennings est né en 1791 à New York, il était chef de file du mouvement abolitionniste.
Il a commencé sa carrière comme tailleur. Inspiré par de fréquentes demandes de conseils de nettoyage, il a commencé des recherches de solutions de nettoyage.
Il a commencé à expérimenter avec différentes solutions et produits de nettoyage. Il les a testés sur différents tissus jusqu’à ce qu’il trouve la bonne combinaison pour traiter et les nettoyer. Il a appelé sa méthode « Récurage à sec, » un processus maintenant connu sous le nom de nettoyage à sec.
Jennings avait 30 ans quand il a reçu son brevet le 3 mars 1821, devenant ainsi le premier inventeur afro-américain à détenir les droits de son invention.